Первые соревнования по прыжкам в воду состоялись в России в 1913.
В СССР как вид спорта культивируется с 20-х гг. Чемпионат страны проводится с 1923 года.
В 1952 сформирована всесоюзная Федерация прыжков в воду (до этого в структуре Федерации плавания СССР действовала специальная секция). В том же году советские прыгуны дебютировали на Олимпийских играх. Они вышли в финал во всех 4 видах программы и в итоге заняли 4-е место в неофициальном командном зачете. Восемь лет спустя сборная СССР завоевала первую олимпийскую медаль: на Играх в Риме Нинель Крутова была третьей в прыжках с вышки среди женщин. Игры-68 принесли нам две серебряных медали в прыжках у женщин: Тамара Федосова (трамплин) и Наталья Кузнецова (вышка).
В 1972 Владимир Васин с третьей попытки (на двух предыдущих Играх он выступил неудачно) завоевал «золото» на трамплине, обойдя фаворитов турнира – итальянцев Клауса Дибиаси и Франко Каньотто и группу сильных американцев. На следующих Играх «золотой» почин поддержала Елена Войцеховская (вышка). Владимир Алейник (вышка) и Александр Косенков (трамплин) завоевали в Монреале «бронзу». В 1980 Александр Портнов и Ирина Калинина стали олимпийскими чемпионами на трамплине. (Двумя годами раньше Калинина также сделала первый в истории чемпионатов мира золотой «дубль».)
Российская федерация прыжков в воду создана в 1990, объединяет 32 спортивных организации 15 субъектов РФ. Входит в состав ФИНА и ЛЕН. Возглавляет федерацию А.В. Власенко. Федерация разыгрывает два первенства России (юноши и юниоры) и проводит национальный кубок и чемпионат, активно участвует в международных соревнованиях.
В 1998 Россия стала первой в истории чемпионатов мира страной, сумевшей завоевать 5 из 10 золотых медалей. Ирина Лашко победила в прыжках с метрового трамплина, Юлия Пахалина – с 3-метрового, они же были лучшими в синхронных прыжках. Дмитрий Саутин сделал золотой «дубль».
В настоящее время Саутин – один из самых титулованных прыгунов в мире. Единственный обладатель 8 олимпийских наград в прыжках в воду. Двукратный олимпийский чемпион (1996, 2000), дважды серебряный призер (2000, 2008), четырежды бронзовый призер (1992, 2000-2, 2004). Участник 5 Олимпийских игр – 1992, 1996, 2000, 2004, 2008 годов. Неоднократный чемпион мира и Европы, победитель Кубков мира и Европы, обладатель Гран-При, чемпион Игр Доброй воли,
В числе лучших российских прыгунов также И.Лашко, Ю.Пахалина, В. Ильина, А. Доброскок, Г. Гальперин и др.